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在機(jī)器人工程和自動(dòng)化領(lǐng)域,IK(Inverse Kinematics)防碰撞等級(jí)的測(cè)試至關(guān)重要。IK防碰撞等級(jí)指的是機(jī)器人在執(zhí)行動(dòng)作時(shí),能夠避免與周圍環(huán)境或其他物體發(fā)生碰撞的能力。而測(cè)試這一等級(jí)的過程是非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)摹?首…